Amatara yacu yirukana uburyo bwo kuringaniza butuma urumuri ruhora bahuzwa neza, guhuza impinduka mumitwaro yimodoka cyangwa impengamiro. Ibi bituma kuzamura umutekano n'umutekano no guhumurizwa no gucana, nkuko itara rihoraho kandi ryibandaho, uko ibintu bimeze.